Poslední novela zákona č. 361/2000 Sb. obsahuje kromě jiných změn i zcela nová ustanovení o jízdě na osobním přepravníku se samovyvažovacím zařízením. Nový paragraf 60a vymezuje místa, kde je možné takové zařízení používat a stanoví i další podrobnosti. Obdobně se používají pravidla pro chůzi či jízdu na kole. Obcím je dána možnost v některých místech jízdu na přepravnících zakázat.
Vyhláška č. 84/2016 Sb., kterou se novelizuje vyhláška č. 294/2015 Sb., obsahuje novou výstražnou dopravní značku, která upozorňuje na častý výskyt osob na tomto technickém prostředku a zároveň i zákazovou značku, která zakazuje jízdu, ale povoluje vedení takového přepravníku chodcem.