Zákon č. 13/1997 Sb. byl změněn zákonem č. 268/2015 Sb. s účinností od 31. prosince, respektive 13. listopadu 2015. Mimo jiné se zrušuje pojem „rychlostní silnice“, upravuje se vlastnictví pozemních komunikací, územní a stavební řízení, obecné užívání pozemních komunikací.
Nové § 19a až 19c obsahují dočasný zákaz stání nebo zastavení silničních vozidel, odstranění silničního vozidla vlastníkem pozemní komunikace a odstranění vraku vlastníkem pozemní komunikace. Rovněž nový § 24a stanoví omezení vjezdu některých vozidel. Upraveno bylo i nízkorychlostní vážení vozidel, výkon státní správy a správní delikty.
Změny zákona o pozemních komunikacích uvádíme na barevném podkladu, zrušené části jsou uvedeny přeškrtnutým písmem a rovněž barevně vyznačeny.