Zastavit jedoucí vozidlo smí především příslušník Policie České republiky. Zákon o silničním provozu stanoví výčet dalších osob, které mohou zastavit vozidlo za účelem kontroly nebo z dalších důvodů, které jsou v § 79 rovněž popsány. Kromě vojenského policisty, strážníka obecní policie nebo celníka to může být například zaměstnanec, který provádí opravy nebo údržbu pozemních komunikací. Na rozdíl od dřívější úpravy nejsou oprávněny zastavovat vozidla osoby přibrané k zajištění bezpečnosti provozu. Zastavování vozidel musí být s ohledem na bezpečnost provedeno náležitým způsobem.
Zákon o silničním provozu, vyhláška č. 30/2001 Sb., komentář a judikatura: