Pravidla silničního provozu, obsažená v zákoně č. 361/2000 Sb., rozlišují pojmy „zastavení“, „stání“ a „zastavení vozidla“. Příslušná ustanovení zákona upravují způsob dovoleného zastavení a stání, ale také výčet zákazů zastavení nebo stání. Obsah pojmu „zastavení vozidla“ je přes zdánlivou podobnost odlišný.
Místní úprava provozu na pozemních komunikacích prostřednictvím dopravních značek doplňuje obecnou úpravu, stanovenou zákonem. Platnost svislých dopravních značek upravujících zastavení a stání stanoví vyhláška č. 30/2001 Sb.
Kde a za jakých podmínek je možné zastavit nebo stát ve druhé řadě vozidel, jak široký jízdní pruh musí zůstat volný, ve kterém případě je nutné dodržet stanovený boční odstup, musíme řidiči autobusu hromadné dopravy umožnit vyjetí ze zastávky?