Trolejbus je v zákoně o silničním provozu definován jako motorové vozidlo a zároveň je podle zákona č. 266/1994 Sb., zákon o drahách, považován za drážní vozidlo. Řídit drážní vozidlo na dráze tramvajové, trolejbusové, speciální, lanové a vlečce mohou jen osoby s platným průkazem způsobilosti k řízení drážního vozidla (§ 45 odst. 1 zákona č. 266/1994 Sb.).
Zákon o drahách a jeho prováděcí vyhláška č. 16/2012 Sb. stanovují podmínky k získání průkazu způsobilosti k řízení drážního vozidla:
Zákon č. 266/1994 Sb., § 45 odst. 2:
(2) Průkaz způsobilosti k řízení drážního vozidla vydává drážní správní úřad žadateli, který prokázal odbornou způsobilost zkouškou. Zkoušce se může podrobit žadatel, který:
a) dosáhl předepsaného věku a vzdělání,
b) je spolehlivý k řízení drážního vozidla (§ 46),
c) prokázal svou zdravotní způsobilost,
d) podrobil se předepsané výuce a výcviku.
Podle vyhlášky č. 16/2012 Sb. je minimální věk pro řidiče trolejbusu 21 let a ukončené základní vzdělání. Požadované odborné znalosti jsou stanoveny v příloze č. 7. Výuka a výcvik obsahuje kromě jiného např. výcvik v odstraňování provozních poruch trolejbusu v délce nejméně 15 hodin, jízdní výcvik v řízení a obsluze trolejbusu pod dozorem v délce nejméně 25 hodin.
Jako řidič motorového vozidla musí být řidič trolejbusu držitelem příslušné skupiny řidičského oprávnění. Odborná způsobilost k řízení motorových vozidel je stanovena v § 90 zákona č. 361/2000 Sb., o silničním provozu.
Odstavec 3 se vztahuje přímo k řízení drážních vozidel v provozu na pozemních komunikacích:
(3) Při řízení drážních vozidel,která jsou používána v provozu na pozemních komunikacích, musí být řidič tohoto vozidla držitelem oprávnění k řízení drážního vozidla podle zvláštního právního předpisu. Řidič trolejbusu musí být držitelem řidičského oprávnění skupiny D.