Povinnosti účastníka provozu na pozemních komunikacích jsou stanoveny v § 4 zákona o silničním provozu, shrnuty jsou do pouhých tří písmen a), b) a c). Jsou zde však užity odkazy na další právní předpisy a jiná ustanovení zákona č. 361/2000 Sb. K podrobnějšímu výkladu jsme použili i odborné publikace, (BUŠTA, P., KNĚŽÍNEK, J., SEIDL, A.: Praha 2013) a Zákon o provozu na pozemních komunikacích: a předpisy prováděcí a souvisící s komentářem (LEITNER, M., LUKÁŠEK, V., KOPECKÝ, Z.: Praha 2001).